Село основано в кон. ХVIII века: сюда переселялись жители из близлежащих сел - Коршево, Сухой Березовки, Верхнего Икорца. В описании Бобровского уезда за 1780 год село значится под названием Губанов.
В 1859 г. в селе проживало 226 человек в 23 дворах. В 1863 году здесь была построена деревянная Дмитриевская церковь, приход которой в 1893 году составлял 706 человек. До настоящего времени церковь не сохранилась.
Наиболее интенсивное переселение в Юдановку шло в 1890-е гг. В 1900 г. численность населения составляла 857 человек. Было 117 дворов, церковь, общественное здание, школа, 4 ветряные мельницы, 1 лавка.
В 2007 г. в селе проживало 635 человек
